Йога-нидра (йогиялық ұйқы) -бұл денені, сананы және эмоцияларды толық босаңсытуға арналған жүйелі әдіс. Ұйқы мен сергектік арасындағы шекаралық күйде, дене толық релаксацияда болғанымен, сана сергектікті әрі зейінді сақтайды. Осы кезде түпсанамен жұмыс басталады және Санкальпа – ниет немесе мақсат қойылады. Бұл тәжірибе жүйке жүйесін теңгерімге келтіріп, денеде жиналған кернеуді босатуға көмектеседі. Сабақ Тибет қоңырауының дыбысымен сүйемелденіп, терең релаксацияға ықпал етеді.